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    采用低惯量高速内转子永磁同步电机,搭配双编码器和交叉滚子轴承,单关节响应速度达500次 秒微调,膝关节最大扭矩90N·m,手臂负载2kg。 23个基础自由度下,通过力位混合控制实现抗摔打能力,真人踢腿干扰下仍能保持平衡,适用于动态交互场景。
  • G1宣传册中文-宣传
    [1] 整机关节电机,最大扭矩有差异,此为其中最大关节电机的最大扭矩[2] 手臂最大负载,不同手臂伸展姿态下,差异很大[3] 详细功能,请查看二次开发手册[4] 更详细保修条款,请参见产品保修手册[5] 以上参数,在不同业务场景、不同型号参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准[6] 人形机器人结构复杂,动力极其强劲,请用户让人和机器人保持足够的安全距离,请务必小心使用[7] 产品外观后续可能会有升级调整,请以届时实物为准[8] 本页面有些示例功能,还在开发测试完善,后续陆续开放给用户 ※ 本产品为民用机器人产品。
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    IT之家查询发现,宇树机器人 G1 于 2024 年 5 月发布,官方售价为 9 9 万元起。 官方介绍称,宇树机器人 G1 拥有超越常人的灵活性,可以模仿并强化学习驱动,结合力位混合控制,灵敏可靠,同时还可以模拟人手实现对物体的精准操作。
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    Unitree G1,是杭州宇树科技股份有限公司研发的人形机器人,发布于2024年5月13日,创始人为王兴兴。 机器人配备23至43个关节,最大关节扭矩120N m,小跑速度超2m s,支持动态站起、折叠等动作。
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