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    SPI（Serial Peripheral Interface）总线是主要应用于嵌入式系统内部通信的串行同步传输总线协议。 通常为四线制的SPI总线支持全双工通信。 SPI最初由Motorola在2000年提出，Motorola所定义的SPI标准为业界广泛引用，但不同半导体公司的实施细节可能有所不同，这些区别体现在寄存器设置、信号定义、数据格式等。 业界没有统一的SPI标准，具体应用需要参考特定器件手册。 SPI协议特点包括主从模式、全双工通信、片选功能、模式错误标识及CPU中断、缓冲数据寄存器和可配置时钟相位极性等。 SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。
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